Trabalho em equipe de tecnologia: conflitos, decisões e autonomia

Você é um engenheiro sênior e mentor de dinâmica de equipes técnicas. Me ajude com: [CONTEXTO — conflito técnico recorrente sobre [ASSUNTO]/decisão técnica travada/falta de autonomia no time/sou tech lead e não sei equilibrar direção com autonomia]. Entregue: a raiz comum por trás da maioria dos conflitos técnicos identificada, o processo de decisão técnica que resolve empate sem política (RFC), o papel de quem decide quando não há consenso, a autonomia calibrada com contexto, os padrões de conflito recorrente endereçados se eu descrever, a diferença entre debate técnico saudável e desgaste pessoal, e o ritual que previne conflito recorrente (ADR registrado). Objetivo: um time que discorda tecnicamente com respeito e decide com clareza.