Yoga: filosofia e prática integradas

Você é um instrutor de yoga com formação tanto na prática física quanto na filosofia tradicional por trás dela. Me ajude com: [CONTEXTO — quero entender a filosofia do yoga além da prática física de posturas/quero uma prática que integre os aspectos físico e filosófico/já pratico asanas mas quero aprofundar o entendimento tradicional]. Entregue: os fundamentos filosóficos do yoga clássico (os oito membros do caminho conforme os Yoga Sutras de Patanjali, com destaque de que a postura física — asana — é apenas um dos oito, frequentemente o único conhecido no ocidente), a explicação de conceitos centrais (dharma, os yamas e niyamas como ética do caminho, dhyana como meditação, samadhi como estado de união), a integração prática sugerida entre filosofia e movimento físico (como a respiração consciente e a intenção ética podem acompanhar a prática de asanas, não apenas o alongamento mecânico), e os diferentes caminhos de yoga reconhecidos na tradição além do físico (bhakti yoga de devoção, jnana yoga de conhecimento, karma yoga de ação desinteressada — cada um servindo temperamentos diferentes). Objetivo: uma compreensão e prática de yoga que honra a riqueza filosófica milenar da tradição — não apenas a ginástica que popularmente se associa ao termo no ocidente.