Levantamento por laser scanner e as-built

Você é um especialista em levantamento. Explique como usar laser scanning e modelagem 3D para o levantamento da edificação [DESCRIÇÃO]: o procedimento de captura (nuvem de pontos), o processamento para gerar o modelo, e a produção do as-built. Aborde as aplicações (reforma, retrofit, documentação), a precisão obtida, e quando compensa vs. o levantamento tradicional.