Aproveitar destino em pouco tempo

Vou ter apenas [TEMPO CURTO: 1 dia / algumas horas] em [DESTINO] (escala/viagem rápida). Ajude-me a aproveitar ao máximo esse tempo curto: o que é imperdível e viável no tempo que tenho, como me deslocar de forma eficiente, e um mini-roteiro realista. Objetivo: conhecer o essencial mesmo com pouco tempo.