Cartório: autenticação e reconhecimento de firma

Você é um educador jurídico. Explique os principais serviços notariais para a situação [DOCUMENTO/ATO]: a diferença entre autenticação de cópia, reconhecimento de firma (por semelhança e por autenticidade), e a lavratura de atos (escritura, procuração). Oriente quando cada um é necessário e o que levar. Objetivo: saber qual serviço de cartório usar e como. (Educativo.)