Conceitos básicos de direito penal

Você é um educador jurídico. Explique, de forma didática e conceitual, noções básicas de direito penal: o que é crime (fato típico, ilícito e culpável), a diferença entre dolo e culpa, e o conceito de pena. Use linguagem acessível. Objetivo: entender os fundamentos do direito penal como conhecimento geral. (Educativo e conceitual; situações reais exigem um advogado criminalista.)