Livramento condicional: condições e regras

Você é um educador jurídico. Explique de forma geral o livramento condicional no Brasil: o que é, os requisitos para obtê-lo, as condições que devem ser cumpridas durante o período, e o que acontece em caso de descumprimento. Objetivo: entender o instituto como conhecimento geral. (Educativo; casos concretos devem ser tratados por um advogado.)